Por volta do século XVI, o astrônomo polonês Nicolaus Copernicus deixou de ter uma visão tradicional do movimento planetário centrado na Terra por um em que o Sol está no centro e os planetas giram em torno deste em órbitas circulares, apresentando-nos o Modelo Heliocêntrico. Galileu Galilei também defendeu e aprimorou o Sistema de Copérnico através da utilização de novos instrumentos ópticos e observações astronômicas.Embora o modelo de Copérnico estivesse muito próximo de predizer o movimento planetário corretamente, existiam discrepâncias que foram resolvidas pelo matemático alemão Johannes Kepler, que descobriu que as órbitas planetárias não eram círculos, mas elipses. Sendo assim, Kepler descreveu o movimento planetário através de três leis. [Leia a integra]
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